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球面渐开线齿形弧齿锥齿轮加工所需运动及控制研究
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针对这一情况，根据啮合原理，分析推导了球面渐开线方程。
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This model is an accurate parameter model for processing in strict spherical involute theory.
在主减速器锥齿轮三维建模过程中严格按照球面渐开线理论，建立精确的参数化模型。
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本文介绍利用球面渐开线方程计算圆锥齿轮背锥齿形弧齿厚的方法，并通过实例指出利用当量圆柱齿轮计算弧齿厚的理论误差。
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同时弧齿锥齿轮齿廓形状为复杂的球面渐开线，齿面也为不规则的空间曲面，三维几何精确建模较为困难，导致其啮合仿真分析以及局部优化设计的相关研究工作难以开展和深入。
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其次，在研究锥齿轮啮合原理的基础上，建立了球面渐开线的数学模型和直齿圆锥齿轮的数学模型，实现了球面渐开线的参数化建模，完成了直齿圆锥齿轮的三维参数化建模。
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介绍了一种新发明的球齿轮传动&渐开线环形齿球齿轮机构。
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阐述用Pro/E实现渐开线球齿轮机构的精确三维造型方法，并对球齿轮机构进行运动学仿真。
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在国家自然科学基金的资助下，本文提出了一种全新的渐开线环形齿球齿转机构，并系统研究了这种新型齿轮传动原理；
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